$ sudo pacman -S virtualbox virtualbox-guest-iso virtualbox-host-modules
Posteriormente añadimos nuestro usuario al grupo vboxusers:
$ sudo gpasswd -a $USER vboxusers
Cerramos la sesión y volvemos a entrar. Ejecutamos en un terminal
# modprobe vboxdrv
Ejecutamos Virtualbox y revisamos que no ocurra ningún error. Ahora, para que no tengamos que ejecutar cada vez el comando anterior, creamos el archivo vbox.conf con el comando:
$ sudo nano /etc/modules-load.d/vbox.conf
Y le ponemos adentro:
vboxdrv
Reiniciamos y ya está..